VST 011 som SIGMATEK kallar sin nya modul kan reglera stegmotorer upp
till 70 VDC. En märkström på 6,4 A och en toppström på 9 A för med sig
att man kan reglera relativt stora stegmotorer med ett högt vridmoment.
VST 011 stödjer för övrigt Microstepping och i standardutförandet av VST
011 har användaren möjlighet att ansluta en inkrementalgivare samt 4
digitala in- och 4 digitala utgångar.
Stegmotorns parametrar lagrade i PLC-styrningen
Både varvtals-, positionsreglering och parametrering av data drar nytta
av fördelarna som SIGMATEKs VARAN-buss ger, se nedan. Parametrarna för
stegmotorn är sparade i styrningen och förenklar därmed modulbyte samt
att övriga gränssnitt för service och idrifttagning blir överflödiga.
VST 011 är dessutom utrustad med en inställbar strömsänknings funktion
för att spara energi. Detta efterfrågade ”Standby-mode” kan aktiveras
genom en tidsinställd tidsfördröjning.
Varan fältbus med cyketid <100 microsekunder
Tack vare fältbussen VARAN med en cykeltid på < 100 microsekunder, har
man en snabb, säker och mycket störsäker kommunikation mellan styrning
och drive. En fältbuss som pålitligt kan portionera ut data samtidigt
som våra styrningar når cykeltider på under 1ms blir viktigare och
viktigare. Med en paketlängd på 128 Byte för adressering och börvärde
utan onödig overhead, så kan man repetera datapaketet under en och samma
busscykel tills mottagaren har bekräftat det skickade paketet. På så
sätt har man inte längre några problem med förlorade datapaket. En buss
med en cykeltid på antingen 1 ms eller en paketlängd på 1500 byte kommer
inte att klara av en omgivning med högfrekventa störningar exempelvis
från frekvensomriktare.
Anta att ett datapaket måste skickas 2 gånger därför att det blir
kontaminerat på vägen fram till mottagaren. Detta kan innebära att
mottagaren endast får vartannat börvärde. För en interpolerad rörelse
med flera axlar kan detta resultera i en försämrad produkt som i
efterkontrollen måste kasseras. Resultatet: högre pris och högre
materialförlust.
Med VARAN har SIGMATEK tagit datakommunikation ett steg längre. Man
garanterar korrekt data vid slutet av varje busscykel. Detta problem
kämpar flera producenter av automationsutrustning med och kan oftast
bara lösa det genom att invänta nästa busscykel. Då har VARAN redan
börjat leverera nästa datapaket och är säkert redan
klar.